[实用新型]一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构有效
| 申请号： | 201620927760.1 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN206154292U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张伟;贾莉伟;张璐 | 申请（专利权）人： | 襄阳新火炬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 陆毅 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 齿条 固定 用钢球锁紧 机构 | ||
1.一种桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，包括横梁(1)和齿条(2)，所述横梁(1)上设置有横梁安装孔(11)，所述齿条(2)上设置有齿条安装孔(21)，其特征在于：桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构还包括钢球挤压固定机构(4)，所述钢球挤压固定机构(4)包括压板(41)、锥面螺丝(42)、钢球(43)和紧定螺丝(44)，所述锥面螺丝(42)通过横梁安装孔(11)固定在横梁(1)上，其头部位于齿条安装孔(21)内，所述压板(41)固定在齿条(2)上，下部伸入齿条安装孔(21)内，所述压板(41)的底部与锥面螺丝(42)的头部之间留有距离，所述压板(41)上还设置有多个紧定螺丝孔(414)，所述钢球(43)由紧定螺丝孔(414)放入齿条安装孔(21)内，并由紧定螺丝(44)、齿条安装孔(21)内壁及锥面螺丝(42)的头部压紧。
2.根据权利要求1所述的桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，其特征在于：所述压板(41)包括盖板(411)、伸入部(412)、保持部(413)、紧定螺丝孔(414)和位于盖板(411)上的压板安装孔(415)，所述保持部(413)为沿着伸入部(412)底部由紧定螺丝孔(414)形成的圆环周面向下延伸的，并在紧定螺丝孔(414)向下延伸的部位断开的凸台。
3.根据权利要求1所述的桁架机器人齿条固定用钢球锁紧机构，其特征在于：所述压板(41)上的紧定螺丝孔(414)为3个，对应的钢球(43)及紧定螺丝(44)均为3个，并成等腰三角形分布。
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