[实用新型]一种带光电传感器机械手夹具有效
| 申请号： | 201620920902.1 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN206048239U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张祥生;董云爱 | 申请（专利权）人： | 天津市福奇特电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带光电传感器机械手夹具，包括机械手夹具框架，所述框架内设置有滑道；所述滑道上均匀设置有多个夹具，所述夹具的顶端通过螺丝与所述框架固定，所述夹具上设置有光电传感器，所述光电传感器与所述夹具固定连接，所述夹具的底端设置有夹子，所述夹子与所述夹具活动连接，所述夹具的一侧设置有气缸活塞，所述气缸活塞上设置有气管；所述框架的中部设置有角度驱动板，所述角度驱动板与所述框架固定连接，所述角度驱动板的后端设置有活动支架。本实用新型的有益之处在于结构简单，通过光电传感器控制夹具的动作，其内部设置的报警器，如果有任何一个出现问题不能检测，那么所述位置检测报警，同时机械手夹具停止工作，活动灵活，方便准确；角度翻转版可以实现对工件的90度向右反转，操作简单，安全方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 传感器 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种带光电传感器机械手夹具，包括机械手夹具框架(1)，其特征在于所述框架(1)内设置有滑道(2)；所述滑道(2)上均匀设置有多个夹具(3)，所述夹具(3)的顶端通过螺丝(4)与所述框架(1)固定，所述夹具(3)上设置有光电传感器(5)，所述光电传感器(5)与所述夹具(3)固定连接，所述夹具(3)的底端设置有夹子(10)，所述夹子(10)与所述夹具(3)活动连接，所述夹具(3)的一侧设置有气缸活塞(8)，所述气缸活塞(8)上设置有气管(9)；所述框架(1)的中部设置有角度驱动板(6)，所述角度驱动板(6)与所述框架(1)固定连接，所述角度驱动板(6)的后端设置有活动支架(7)。
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