[实用新型]用于分菜机上的取菜机械臂及其应用的分菜机

摘要

用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在大臂体的尾端部上；还包括有安装座、用于驱动大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动中臂体旋转的第二驱动器，第一、第二驱动器分别固连在安装座的左、右两侧；第一驱动器的第一输出轴和第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，第二输出轴的尾端传动连接在轴连套上；大臂体的首端部与第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，中间传动臂的上端与轴连套传动连接，下端与中臂体传动连接从而能够带动中臂体绕第一转动轴旋转。由于本实用新型具有上述特点和优点，为此可以应用到取菜机械臂及其应用的分菜机上。

主权项

用于分菜机上的取菜机械臂，包括大臂体和中臂体，所述中臂体的首端部通过第一转动轴转动设置在所述大臂体的尾端部上；其特征在于，还包括有安装座、用于驱动所述大臂体旋转的第一驱动器以及用于驱动所述中臂体旋转的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别固连在所述安装座的左、右两侧；所述第一驱动器的第一输出轴和所述第二驱动器的第二输出轴相对延伸设置并且位于同一轴线上；所述第一输出轴的尾端自由穿套在轴连套上，所述第二输出轴的尾端传动连接在所述轴连套上；所述大臂体的首端部与所述第一输出轴传动连接；还包括有中间传动臂，所述中间传动臂的上端与所述轴连套传动连接，下端与所述中臂体传动连接从而能够带动所述中臂体绕所述第一转动轴旋转。