[实用新型]减压助力机械外骨骼装置的脊柱关节支撑背负机构有效
| 申请号： | 201620899040.9 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN205950727U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王震虎 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙)41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 减压助力机械外骨骼装置的脊柱关节支撑背负机构，包括上连接块、下连接块、下圆环座、中圆环座和上圆环座，上圆环座的上表面固定设在上连接块的下表面，下圆环座的下表面固定设在下连接块的上表面，下圆环座上表面与中圆环座下表面之间设有六根下伺服缸，中圆环座上表面与上圆环座下表面之间设有六根上伺服缸；上连接块和下连接块之间设有用于背负重物的支撑框架。本实用新型充分减轻了人们背负重物的压力，并提供良好的助力作用，大大提高了背负重物的重量，也适用于老年人爬楼梯和行走的助力，还可用于医疗器械对病人的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 减压 助力 机械 骨骼 装置 脊柱 关节 支撑 背负 机构 | ||
【主权项】：
减压助力机械外骨骼装置的脊柱关节支撑背负机构，其特征在于：包括上连接块、下连接块、下圆环座、中圆环座和上圆环座，上圆环座的上表面固定设在上连接块的下表面，下圆环座的下表面固定设在下连接块的上表面，下圆环座上表面与中圆环座下表面之间设有六根下伺服缸，中圆环座上表面与上圆环座下表面之间设有六根上伺服缸，六根下伺服缸的上端分别球铰在中圆环座上，六根下伺服缸的下端分别球铰在下圆环座上，六根上伺服缸的上端分别球铰在上圆环座上，六根上伺服缸的下端分别球铰在中圆环座上；上连接块和下连接块之间设有用于背负重物的支撑框架。
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