[实用新型]一种自动化物品搬运机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴、机器底座和抓紧装置，所述机器底座上固定有机箱，所述主轴下端固定有从动齿轮，所述从动齿轮连接转动齿轮，所述主轴中端固定有轴承箱，且伸缩装置下端设置有伸缩杆，所述伸缩杆下方安装有前端抓手转动装置，所述抓紧装置连接前端抓手转动装置，所述抓紧装置下安装有抓手，所述机箱上固定有电控箱。该自动化物品搬运机械手装置，结构设计合理，采用保护罩双层中空结构设置，减少设备运行中的噪音，采用全方位转动盘设计，使设备搬运更加灵活方便，精确度更高，减少工作人员的劳动力，采用抓手抓紧装置设计，使设备搬运过程更加稳定，能够更好的进行搬运作业，促进机械行业的发展。

主权项

一种自动化物品搬运机械手装置，包括主轴（3）、机器底座（4）和抓紧装置（17），其特征在于：所述机器底座（4）上固定有机箱（1），所述机箱（1）上方设置有驱动装置（6），所述驱动装置（6）下方设置有转动齿轮（5），所述主轴（3）下端固定有从动齿轮（2），所述从动齿轮（2）连接转动齿轮（5），所述主轴（3）中端固定有轴承箱（7），所述主轴（3）上设置有连接杆（8），且连接杆（8）外圈设置有保护罩（20），所述连接杆（8）上端设置有转动盘（12），所述转动盘（12）上固定有水平气缸（10），所述水平气缸（10）侧面设置有固定板（9），所述水平气缸（10）前端安装有水平活塞杆（13），所述水平气缸（10）上方固定有水平导向杆（11），所述水平活塞杆（13）前端安装有伸缩装置（14），且伸缩装置（14）下端设置有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）下方安装有前端抓手转动装置（16），所述抓紧装置（17）连接前端抓手转动装置（16），所述抓紧装置（17）下安装有抓手（18），所述机箱（1）上固定有电控箱（19）。