[实用新型]一种用于实现机器人头部摆动的传动机构有效
| 申请号： | 201620845245.9 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN205950725U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 刘勇 | 申请（专利权）人： | 苏州库浩斯信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能机器人技术领域，尤其是涉及一种用于实现机器人头部摆动的传动机构。包括转动套接在中心轴上的小齿轮连杆，所述的小齿轮连杆的下部固定套接有小齿轮，所述的小齿轮通过同步带与能够驱动小齿轮转动的驱动电机相连接，所述的小齿轮连杆的上端固定连接有水平设置的第一伞齿轮，所述的第一伞齿轮与竖直设置的第二伞齿轮相啮合，所述的第一伞齿轮转动套接在中心轴上，且当小齿轮在驱动电机的作用下转动时能够通过小齿轮连杆带动第一伞齿轮水平转动从而带动第二伞齿轮纵向转动。优点在于实现了机器人头部的上下摆动，相当于人体的点头功能，通过第一伞齿轮和第二伞齿轮的转动任意调节机器人头部摆动的角度，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 实现 机器人 头部 摆动 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于实现机器人头部摆动的传动机构，其特征在于，包括转动套接在中心轴(1)上的小齿轮连杆(2)，所述的小齿轮连杆(2)的下部固定套接有小齿轮(3)，所述的小齿轮(3)通过同步带(4)与能够驱动小齿轮(3)转动的驱动电机(5)相连接，所述的小齿轮连杆(2)的上端固定连接有水平设置的第一伞齿轮(6)，所述的第一伞齿轮(6)与竖直设置的第二伞齿轮(7)相啮合，所述的第一伞齿轮(6)转动套接在中心轴(1)上，且当小齿轮(3)在驱动电机(5)的作用下转动时能够通过小齿轮连杆(2)带动第一伞齿轮(6)水平转动从而带动第二伞齿轮(7)纵向转动。
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