[实用新型]智能迎宾机器人的高灵活手臂组件

摘要

本实用新型涉及一种手臂组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。包括肩部舵机、大臂舵机、大臂舵机连接件和上身支架。智能迎宾机器人的高灵活手臂组件结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

主权项

一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，其特征在于：包括肩部舵机（1）、大臂舵机（2）、大臂舵机连接件（3）和上身支架（4），所述的肩部舵机（1）设在上身支架（4）上端的内壁，所述的肩部舵机（1）通过肩部舵盘（5）与大臂舵机连接件（3）相连接，所述的肩部舵机（1）驱动大臂舵机连接件（3）进行转动，所述的大臂舵机连接件（3）中设有大臂舵机（6），所述的大臂舵机连接件（3）的外壁设有大臂连接件（7），所述的大臂舵机（6）通过大臂舵盘（8）与大臂连接件（7）相连接，所述的大臂连接件（7）中设有大臂连接杆（9），所述的大臂舵机（2）带动大臂连接杆（7）进行转动，所述的大臂连接杆（9）的外端与小臂舵机连接件（10）相固定连接，所述的小臂舵机连接件（10）中设有小臂舵机（11），所述的小臂舵机（11）与小臂舵机连接件（10）间设有小臂舵盘（12），所述的小臂舵机连接件（10）的外端设有小臂舵机固定件（13），所述的小臂舵机固定件（13）的外壁设有向外延伸的小臂连接杆（14），所述的小臂舵机（11）带动小臂连接杆（14）进行转动，所述的小臂连接杆（14）的外端与手腕舵机固定件（15）固定，所述的手腕舵机固定件（15）中设有手腕舵机（16），所述的手腕舵机（16）的外壁设有手掌连接件（17），所述的手腕舵机（16）与手腕舵机固定件（15）间设有手腕舵盘（18），所述的手腕舵机（16）带动手掌连接件（17）进行转动。