[实用新型]一种货架用机械手有效
| 申请号： | 201620807213.X | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205835398U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02;B25J19/00;B25J13/00;B65G1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。本实用新型所达到的有益效果：本装置将机械手设置到货架上，并结合压力传感器控制抓手对货物的压力，防止货物的滑出或对货物造成挤压形变，最终提高装卸货的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 机械手 | ||
【主权项】：
一种货架用机械手，其特征是，包括滑轨、控制模块、伸缩模块和抓手；所述滑轨设置在货架的每一列框架上；所述伸缩模块在滑轨上滑动，连接所述滑轨和抓手；所述抓手设置有若干组，均包括依次连接的主臂和副臂；所述副臂的端部内壁上设置有压力传感器；所述控制模块设置在伸缩模块与抓手之间。
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