[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201620802492.0 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN205835397U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。优点：本实用新型机械手手指部位设立了电磁结构，通过夹持和电磁吸附，在搬运较重的铁制物品时，更加安全稳定的运输物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节下半部分和下指节上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述上指节和下指节外侧设置一层电磁结构，该电磁结构连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州高通机械科技有限公司，未经苏州高通机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620802492.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
