[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201620795172.7 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN205969002U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 尤聪斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市日水机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东前海律师事务所44323 | 代理人： | 王松柏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种机械手。所述的机械手包括控制箱，X轴导轨，Y轴伺服电机，Y轴导轨，水口电机，X轴伺服电机，固定架，水口线排，水口臂，产品臂，产品线排，产品电机；所述的控制箱连接控制Y轴伺服电机、水口电机、X轴伺服电机和产品电机；所述的Y轴伺服电机与Y轴导轨连接并提供动力控制，所述的X轴伺服电机与X轴导轨连接并提供动力控制，所述的水口电机与水口线排连接并提供动力牵引，所述的产品电机与产品线排连接并提供动力牵引；所述的控制箱设置于固定架上。本实用新型提供的机械手结构简单、性能可靠、精度高、使用寿命长、制造成本低，具有极高的市场应用和推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括控制箱，X轴导轨，Y轴伺服电机，Y轴导轨，水口电机，X轴伺服电机，固定架，水口线排，水口臂，产品臂，产品线排，产品电机；所述的控制箱连接控制Y轴伺服电机、水口电机、X轴伺服电机和产品电机；所述的Y轴伺服电机与Y轴导轨连接并提供动力控制，所述的X轴伺服电机与X轴导轨连接并提供动力控制，所述的水口电机与水口线排连接并提供动力牵引，所述的产品电机与产品线排连接并提供动力牵引；所述的控制箱设置于固定架上；所述的水口臂与Y轴导轨滑动连接；所述的产品臂与Y轴导轨滑动连接。
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