[实用新型]一种倒装机器人有效
| 申请号： | 201620777715.2 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN206510033U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李吉雨;丁昭继;丁文华;刘阳升;蒋培龙 | 申请（专利权）人： | 深圳科瑞技术股份有限公司;东莞市智赢智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人改造技术领域，提供了一种倒装机器人，该倒装机器人包括基座、大臂、小臂、大臂执行元件、小臂执行元件、大臂轴承、小臂轴承、Z轴及U轴，所述大臂执行元件设于所述基座上，所述大臂执行元件的输出端通过大臂轴承连接所述大臂的前端，所述小臂执行元件设于所述大臂的末端，所述小臂执行元件的输出端通过所述小臂轴承连接所述小臂的前端，所述Z轴通过滚珠丝杠协同耦合所述U轴后设于所述小臂末端。本申请中大/小臂采用中空执行元件，充分利用了内部走线的优势，执行元件下端加装了轴承，同时避免了内部线路磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒装 机器人 | ||
【主权项】：
一种倒装机器人，其特征在于：该倒装机器人包括基座、大臂、小臂、大臂执行元件、小臂执行元件、大臂轴承、小臂轴承、Z轴及U轴，所述大臂执行元件设于所述基座上，所述大臂执行元件的输出端通过大臂轴承连接所述大臂的前端，所述小臂执行元件设于所述大臂的末端，所述小臂执行元件的输出端通过所述小臂轴承连接所述小臂的前端，所述Z轴通过滚珠丝杠协同耦合所述U轴后设于所述小臂末端。
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