[实用新型]一种示教机械手

摘要

本实用新型公开了一种示教机械手，它包含一个底座(1)，该底座(1)一端的两侧分别固定有第一耳座(2)，其另一端的两侧分别固定有第二耳座(3)，所述的第一耳座(2)上安装有与其转动连接配合的第一连杆(4)，两个第一连杆(4)之间通过固定杆相连，所述第一连杆(4)的一侧设置有第三耳座(5)，两个第二耳座(3)之间设置有与其转动连接配合的活动板(6)，所述活动板(6)下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构(7)，其上顶面的两侧分别安装有第四耳座(8)。本实用新型结构设计合理，在示教的过程中，能够实现多机构联动，演示功能比较多样化，实用性较强。

主权项

一种示教机械手，其特征在于它包含一个底座(1)，该底座(1)一端的两侧分别固定有第一耳座(2)，其另一端的两侧分别固定有第二耳座(3)，所述的第一耳座(2)上安装有与其转动连接配合的第一连杆(4)，两个第一连杆(4)之间通过固定杆相连，所述第一连杆(4)的一侧设置有第三耳座(5)，两个第二耳座(3)之间设置有与其转动连接配合的活动板(6)，所述活动板(6)下底面的两侧设置分别有第一伸缩机构(7)，其上顶面的两侧分别安装有第四耳座(8)，该第四耳座(8)上安装有与其转动连接配合的第二伸缩机构(9)，所述第二伸缩机构(9)活塞杆的端部与第五耳座(10)转动连接配合，所述第一伸缩机构(7)活塞杆的端部与第三耳座(5)转动连接配合，所述第一连杆(4)的端部与第六耳座(11)转动连接配合，所述的第六耳座(11)分别安装在定位板(12)下底面的两侧，所述定位板(12)的上顶面处安装有第三伸缩机构(13)，该第三伸缩机构(13)活塞杆的端部与第二连杆(14)相连，所述定位板(12)上顶面一端的两侧分别固定有第三连杆(15)，该第三连杆(15)是端部与夹持机械臂(16)转动连接配合，两个夹持机械臂(16)的端部通过转轴与第二连杆(14)转动连接配合，所述第二连杆(14)的底部固定有一个固定板(17)，所述的第三耳座(5)固定安装在固定板(17)下底面的两端。