[实用新型]一种涂鸦机器人

摘要

本实用新型属于智能机械技术领域，具体涉及一种涂鸦机器人，包括矩形的轨道框架，轨道框架的四角位置设置有沿着轨道框架长轨道边相对的四个横向旋转电机，轨道框架的两个长轨道边上分别装有横向轨道滑块，两个横向轨道滑块通过连接轨相连，横向轨道滑块上设置有纵向旋转电机，连接轨装有纵向轨道滑块，纵向轨道滑块上装有机械换笔装置；单个轨道框架长轨道边两端的横向旋转电机通过横向钢丝绳连接横向轨道滑块，位于连接轨两端的两个纵向旋转电机通过纵向钢丝绳连接纵向轨道滑块，这种一种涂鸦机器人，通过空间内三个方向的移动，完成机械化使用笔进行描绘涂鸦，并利用智能软件控制，实现了绘图的智能化，达到既省时省力，又精确无误的目的。

主权项

一种涂鸦机器人，其特征在于：包括矩形的轨道框架（1），所述的轨道框架（1）的四角位置设置有沿着轨道框架（1）长轨道边相对的四个横向旋转电机（2），轨道框架（1）的两个长轨道边上分别装有横向轨道滑块（5），两个横向轨道滑块（5）通过连接轨（6）相连，横向轨道滑块（5）上设置有纵向旋转电机（3），连接轨（6）装有纵向轨道滑块（8），纵向轨道滑块（8）上装有机械换笔装置；单个所述的轨道框架（1）长轨道边两端的横向旋转电机（2）通过横向钢丝绳（4）连接横向轨道滑块（5），位于连接轨（6）两端的两个纵向旋转电机（3）通过纵向钢丝绳（7）连接纵向轨道滑块（8）；所述的机械换笔装置包括笔库转盘（9）和与笔库转盘（9）边沿以蜗轮蜗杆连接方式排布的推拉杆（10），笔库转盘（9）上沿圆周的方向均布着笔孔（14），且其中一个笔孔（14）的正上方设置有推杆（11），每个笔孔（14）内均装有笔（15），所述的推拉杆（10）连接第一步进电机（12），推杆（11）连接第二步进电机（13）。