[实用新型]一种涂鸦机器人

权利要求书

1.一种涂鸦机器人，其特征在于：包括矩形的轨道框架（1），所述的轨道框架（1）的四角位置设置有沿着轨道框架（1）长轨道边相对的四个横向旋转电机（2），轨道框架（1）的两个长轨道边上分别装有横向轨道滑块（5），两个横向轨道滑块（5）通过连接轨（6）相连，横向轨道滑块（5）上设置有纵向旋转电机（3），连接轨（6）装有纵向轨道滑块（8），纵向轨道滑块（8）上装有机械换笔装置；

单个所述的轨道框架（1）长轨道边两端的横向旋转电机（2）通过横向钢丝绳（4）连接横向轨道滑块（5），位于连接轨（6）两端的两个纵向旋转电机（3）通过纵向钢丝绳（7）连接纵向轨道滑块（8）；

所述的机械换笔装置包括笔库转盘（9）和与笔库转盘（9）边沿以蜗轮蜗杆连接方式排布的推拉杆（10），笔库转盘（9）上沿圆周的方向均布着笔孔（14），且其中一个笔孔（14）的正上方设置有推杆（11），每个笔孔（14）内均装有笔（15），所述的推拉杆（10）连接第一步进电机（12），推杆（11）连接第二步进电机（13）。

2.如权利要求1所述的涂鸦机器人，其特征在于：所述的笔孔（14）内上方固定着固定环（16），固定环（16）中心有供推杆（11）穿过的圆孔，笔孔（14）内的笔（15）的中部固定套有随着笔（15）上下动作的活动环（17），固定环（16）下端面和活动环（17）上端面通过弹簧（18）连接。

3.如权利要求1或2所述的涂鸦机器人，其特征在于：所述的横向旋转电机（2）、纵向旋转电机（3）、第一步进电机（12）和第二步进电机（13）均连接着同一个控制器，该控制器连接着一台单片机。