[实用新型]一种用于打印机小纸盒的机械手治具有效
申请号: | 201620659246.4 | 申请日: | 2016-06-29 |
公开(公告)号: | CN205835387U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 张才力 | 申请(专利权)人: | 亿和精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B65G47/91 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司32232 | 代理人: | 靳苗静 |
地址: | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于打印机小纸盒的机械手治具,包括:底板;右边吸附组件,与所述底板连接,用于吸附小纸盒的右边;左边吸附组件,与所述底板连接,用于吸附小纸盒的左边;第五吸附组件和第六吸附组件,所述第五吸附组件和第六吸附组件的高度相同并与所述底板连接;真空发生器,用于提供吸附小纸盒的吸附力。本实用新型有益效果:设置右边吸附组件、左边吸附组件,分别用于吸附小纸盒的右边和左边,第五吸附组件和第六吸附组件,真空发生器,用于提供吸附小纸盒的吸附力,右边吸附组件和左边吸附组件吸附小纸盒用于保持小纸盒两侧的平衡,第五、第六吸附组件用于抓取小纸盒,可以对成型后的小纸盒进行抓取,大大提高了小纸盒的生产效率。 | ||
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【主权项】:
一种用于打印机小纸盒的机械手治具,小纸盒底部呈阶梯状,其特征在于,包括:底板;右边吸附组件,与所述底板连接,用于吸附小纸盒的右边;左边吸附组件,与所述底板连接,用于吸附小纸盒的左边;第五吸附组件和第六吸附组件,所述第五吸附组件和第六吸附组件的高度相同并与所述底板连接;真空发生器,所述真空发生器用于提供吸附小纸盒的吸附力。
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