[实用新型]一种龙门式焊接机器人有效
| 申请号： | 201620656886.X | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205704171U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 和平安;许焱平;和守三 | 申请（专利权）人： | 焦作智造机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 454000 河南省安阳市焦作市示范区世*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种龙门式焊接机器人，包括底座，在底座长度方向上设置有直线驱动装置一，底座长度方向两侧分别均设置有立柱，两个立柱连接在直线驱动装置一上，在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二，直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三，焊枪连接板连接在直线驱动装置三上，焊枪连接在焊枪连接板上，上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统。本焊接机器人运行稳定性得到改善，无需额外较大的配重来稳定震动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种龙门式焊接机器人，包括底座，其特征在于：在底座长度方向上设置有直线驱动装置一，底座长度方向两侧分别均设置有立柱，两个立柱连接在直线驱动装置一上，在两个立柱上设置有底座宽度方向上的直线驱动装置二，直线驱动装置二上连接有底座高度方向上的直线驱动装置三，焊枪连接板连接在直线驱动装置三上，焊枪连接在焊枪连接板上，上述的直线驱动装置及焊枪均连接至控制系统。
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