[实用新型]一种无需在物体表面粘贴标志点的三维扫描系统有效

专利信息
申请号: 201620549839.5 申请日: 2016-06-08
公开(公告)号: CN205664784U 公开(公告)日: 2016-10-26
发明(设计)人: 茹方军;李冠楠;马威武;魏爱权 申请(专利权)人: 杭州非白三维科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;G01N21/84;G06T3/40
代理公司: 杭州华知专利事务所 33235 代理人: 宁冈
地址: 311100 浙江省杭州市余杭区仓前*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种无需在物体表面粘贴标志点的三维扫描系统,包括三维扫描模组和粘贴在扫描基板上的若干编码标志点,所述三维扫描模组包括双目视觉追逐传感模组、加速度传感模组和陀螺仪传感模组,所述陀螺仪传感模组分别与双目视觉追逐传感模组、加速度传感模组连接,所述双目视觉追逐传感模组、加速度传感模组和陀螺仪传感模组均固定在PCB线路板上,所述PCB线路板固定在所述三维扫描模组的壳体内侧。本实用新型提供了一种无需在物体表面粘贴标志点的三维扫描系统,该系统工作时无需在待扫描物体表面粘贴标志点,不会造成数据的破坏和纹理的缺失,具有结构简单、成本低廉、高效率、高精度、高分辨率的特点。
搜索关键词: 一种 无需 物体 表面 粘贴 标志 三维 扫描 系统
【主权项】:
一种无需在物体表面粘贴标志点的三维扫描系统,其特征在于:包括三维扫描模组和粘贴在扫描基板上的若干编码标志点,所述三维扫描模组包括双目视觉追逐传感模组、加速度传感模组和陀螺仪传感模组,所述陀螺仪传感模组分别与双目视觉追逐传感模组、加速度传感模组连接,所述双目视觉追逐传感模组、加速度传感模组和陀螺仪传感模组均固定在PCB线路板上,所述PCB线路板固定在所述三维扫描模组的壳体内侧。
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