[实用新型]一种气动式送料机械手

摘要

本实用新型涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手。该气动式送料机械手包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组件和所述架体。

主权项

一种气动式送料机械手，其特征在于包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述第二气缸通过所述固定脚固定于所述传动组件的下方，所述第二气缸带动所述第一传动竖块在Y方向水平运动，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述固定块连接所述第一导杆，所述连动齿条的右端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组件和所述架体，所述第三驱动组件包括第三固定座、第三气缸、凸轮、花键轴、花键套和第三固定块，所述第三固定座固定于所述横杆之上，所述第三固定块固定于所述活动臂的下部，所述第三气缸旋转固定在所述第三固定座之上，所述第三固定块上开设有椭圆通孔，所述凸轮的一端设于所述椭圆通孔内部，所述凸轮在所述椭圆通孔内自由滑动，所述凸轮的另一端通过旋转块连接于所述横杆之上，所述凸轮在所述旋转块内自由转动，两组旋转块之间设有所述花键轴和花键套。