[实用新型]锁具自动搬运机械手有效
| 申请号： | 201620505058.6 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205766121U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 甘宁 | 申请（专利权）人： | 中山市甘田电子机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙)44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锁具自动搬运机械手，其特征在于：包括固定底座，固定底座上设有横向移动机构及通过横向移动机构安装于固定底座上的横向滑座，该横向滑座上设有升降移动机构及通过升降移动机构安装于横向滑座上的升降滑座，该升降滑座上设有旋转机构及通过旋转机构安装于升降滑座上的旋转座，该旋转座上安装有夹具气缸、夹具齿轮、左夹具杆及右夹具杆，所述左夹具杆的端部设有能够顶入锁孔中的锥形夹头，所述右夹具杆的端部设有能够卡入锁体中的卡爪，所述夹具气缸与右夹具杆连接，且左夹具杆及右夹具杆上均设有与夹具齿轮配合的夹具齿条。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
锁具自动搬运机械手，其特征在于：包括固定底座，固定底座上设有横向移动机构及通过横向移动机构安装于固定底座上的横向滑座，该横向滑座上设有升降移动机构及通过升降移动机构安装于横向滑座上的升降滑座，该升降滑座上设有旋转机构及通过旋转机构安装于升降滑座上的旋转座，该旋转座上安装有夹具气缸、夹具齿轮、左夹具杆及右夹具杆，所述左夹具杆的端部设有能够顶入锁孔中的锥形夹头，所述右夹具杆的端部设有能够卡入锁体中的卡爪，所述夹具气缸与右夹具杆连接，且左夹具杆及右夹具杆上均设有与夹具齿轮配合的夹具齿条。
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