[实用新型]一种五自由度智能机器人有效
| 申请号： | 201620487427.3 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205928646U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨登丰 | 申请（专利权）人： | 誊展精密科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种五自由度智能机器人，包括控制器和加工头组件，所述控制器安装在机箱内，所述机箱上设置有可沿水平直线运动的横向运动机构，所述横向运动机构上设有可相对横向运动机构运动方向垂直的水平方向运动的纵向运动机构，所述纵向运动机构上设置有可沿着纵向运动机构竖直方向运动的竖直运动机构，所述加工头组件可沿着竖直运动机构上下运动，所述加工头组件具有可让加工头旋转的旋转机构和可让加工头工作的驱动机构。本实用新型采用直角轴式的平台，具有性能稳定、造价低的特点，使用较低的设备投资和人力投资达到产线高智能化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种五自由度智能机器人，包括控制器和加工头组件，所述控制器安装在机箱内，其特征在于，所述机箱上设置有可沿水平直线运动的横向运动机构，所述横向运动机构上设有可相对横向运动机构运动方向垂直的水平方向运动的纵向运动机构，所述纵向运动机构上设置有可沿着纵向运动机构竖直方向运动的竖直运动机构，所述加工头组件可沿着竖直运动机构上下运动，所述加工头组件具有可让加工头旋转的旋转机构和可让加工头工作的驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于誊展精密科技（深圳）有限公司，未经誊展精密科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620487427.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：立柱式悬臂吊玻璃吸盘机械手
- 下一篇：助力机械手
