[实用新型]机械手安装横梁工装

摘要

本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种机械手安装横梁工装，包括x向运动单元、y向运动单元、z向运动单元和支撑臂，所述x向运动单元包括x向滑块、x向滑轨、x向安装架和伺服电机安装位；y向运动单元包括y向滑块、y向滑轨、y向安装架和伺服电机安装位；z向运动单元包括z向滑块、z向滑轨、z向安装架和伺服电机安装位；所述x向运动单元设置在支撑臂上，所述支撑臂与横梁相连接，所述x向滑轨设置在支撑臂上，所述x向滑块与x向滑轨相配合；本实用新型的优点在于：该工装采用了小型单元化结构组合，工装定位机械手臂可以实现大角度旋转，工装部件数量少，运动依靠伺服电机控制，精度高，工装表面设置有特殊的镀层，不易磨损。

主权项

机械手安装横梁工装，其特征在于：包括x向运动单元、y向运动单元、z向运动单元和支撑臂，所述x向运动单元包括x向滑块、x向滑轨、x向安装架和伺服电机安装位；y向运动单元包括y向滑块、y向滑轨、y向安装架和伺服电机安装位；z向运动单元包括z向滑块、z向滑轨、z向安装架和伺服电机安装位；所述x向运动单元设置在支撑臂上，所述支撑臂与横梁相连接，所述x向滑轨设置在支撑臂上，所述x向滑块与x向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在x向滑块上；所述y向运动单元设置在x向安装架上，所述y向滑轨设置在x向安装架上，所述y向滑块与y向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在y向滑块上；所述z向运动单元设置在y向安装架上，所述z向滑轨设置在y向安装架上，所述z向滑块与z向滑轨相配合，所述伺服电机安装位设置在z向滑块上；所述z向安装架上设置有机械手安装位。