[实用新型]一种智能机械手

摘要

一种智能机械手，包括固定座、旋转结构、竖直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的竖直臂、前伸臂和抓取臂上均设有自检自修装置，所述的自检自修装置包括盒体、控制器、电源、报警器、电流感应器和控制开关。本实用新型克服了现有技术的不足，在机械手每个机械臂上均设置一个独立的自检自修装置，自检自修装置内部包括控制器、独立电源、报警器、电流感应器和控制开关，通过电流感应器来检测与其对应的驱动结构供电情况，当某个驱动结构由于线路状况断电时，控制器启动自检自修装置，通过独立电源临时对驱动结构供电，同时发出报警提醒操作者，对机械手在使用过程中部分异常具有很好自检自修能力，防止其突然停止工作，造成重大损失。

主权项

一种智能机械手，包括固定座、旋转结构、竖直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的竖直臂、前伸臂和抓取臂之间通过驱动结构相互连接，所述的抓取臂前方通过抓取结构连接有抓手，其特征在于：所述的竖直臂、前伸臂和抓取臂上均设有自检自修装置，所述的自检自修装置包括盒体、控制器、电源、报警器、电流感应器和控制开关，所述的电源、报警器、电流感应器和控制开关均与控制器连接，所述的电流感应器感应端与其安装位置所对应的驱动结构供电导线连接，所述的电源通过控制器、控制开关和与其安装位置所对应的驱动结构连接。