[实用新型]一种小型抓取式机械手装置

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种小型抓取式机械手装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有电机，所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的另一端螺纹连接有连接件，该小型抓取式机械手装置，通过加入电机进行带动的方式，使得机械手的使用范围更加广阔，能够进行多方位的物体进行抓取，同时通过加入多液压伸缩杆组合的方式，使得机械手抓取物品更加灵活，适应不同远近，不同水平高度的物体，同时通过加入位移传感器的方式，使得机械手能够有效识别物体，进行抓取，更加自动化和智能化。

主权项

一种小型抓取式机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方固定安装有电机（2），所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆（3），所述第一液压伸缩杆（3）的顶端固定插接有第二液压伸缩杆（4），所述第二液压伸缩杆（4）的另一端螺纹连接有连接件（5），所述连接件（5）的下部螺纹连接有定位盘（6），所述定位盘（6）的外侧铰接有多个夹持件（7），所述夹持件（7）的内侧中部均固定安装有副液压伸缩杆（8），所述副液压伸缩杆（8）的另一端固定连接有定位盘（6），所述连接件（5）的下端固定安装有位移传感器（9），所述底座（1）的右侧固定安装有控制器（10），所述位移传感器（9）与控制器（10）电性连接。