[实用新型]气动机械手有效
| 申请号： | 201620428649.8 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205766138U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 宫林 | 申请（专利权）人： | 安徽六联智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 青岛申达知识产权代理有限公司37243 | 代理人： | 霍本俊 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9），在所述机架（1）的顶部设置定位台板（7），在所述定位台版（7）上设置定位气缸（8）。通过升降气缸和旋转气缸的组合运动，将工件放到定位台板上，再由定位气缸进行定位，为下道工序做准备。本实用新型具有结构简单、体积小、能够精确定位的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 | ||
【主权项】：
一种气动机械手，包括机架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、摆臂（4）、抓手（5）、电控柜（6），其特征在于：所述电控柜（6）设置在机架（1）上，所述升降气缸（2）设置在机架（1）上，所述旋转气缸（3）设置在升降气缸（2）上，所述摆臂（4）设置在旋转气缸（3）上，所述抓手（5）设置在摆臂（4）上，在所述抓手（5）的下部设置真空吸盘（9）。
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