[实用新型]R系列全伺服机械手有效
| 申请号： | 201620421456.X | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205614672U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：一体式气缸、均固定在该一体式气缸上且并列设置的第一固定侧板和第二固定侧板、与该一体式气缸连接并伸出第一固定侧板和第二固定侧板之间的气缸轴、以及连接在该第一固定侧板和第二固定侧板之间的侧姿旋转板；其中，侧姿旋转板上设有齿轮；气缸轴上设有与侧姿旋转板的齿轮相互啮合的齿条。本实用新型R系列全伺服机械手采用一体式气缸，极大的降低了装配难度和工作量，同时也大大的减小整体机构的大小；在传动过程中由齿轮齿条配合传动，整个侧姿过程侧姿速率恒定，气缸负载也无较大波动，侧姿过程中在气缸轴上的径向应力也被抵消；本实用新型整体侧姿动作稳定性和质量都较高。 | ||
| 搜索关键词： | 系列 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种R系列全伺服机械手，其特征在于，其包括：一体式气缸、均固定在该一体式气缸上且并列设置的第一固定侧板和第二固定侧板、与该一体式气缸连接并伸出第一固定侧板和第二固定侧板之间的气缸轴、以及连接在该第一固定侧板和第二固定侧板之间的侧姿旋转板；其中，侧姿旋转板上设有齿轮；气缸轴上设有与侧姿旋转板的齿轮相互啮合的齿条。
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