[实用新型]R系列全伺服机械手有效
| 申请号： | 201620421384.9 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205614660U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 施太郎 | 申请（专利权）人： | 艾尔发（苏州）自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种R系列全伺服机械手，其包括：拱、拱基座、第一滑轨、第二滑轨、皮带、均滑动固定在第一滑轨和第二滑轨上的多个滑块、固定在该多个滑块上的滑板、固定在该滑板上的马达固定板、固定在该马达固定板一侧的伺服马达、以及固定在该马达固定板另一侧的皮带轮、以及第一惰轮和第二惰轮；其中，所述伺服马达与皮带轮连接；所述皮带从平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。本实用新型R系列全伺服机械手采用皮带传输，使得在第一滑轨和第二滑轨之间的大部分空间都可以利用起来，加宽皮带、加大惰轮就更加方便，也可以给皮带跑偏时，留下更大的余量，避免皮带因跑偏与惰轮摩擦而断裂。 | ||
| 搜索关键词： | 系列 伺服 机械手 | ||
【主权项】：
一种R系列全伺服机械手，其特征在于，其包括：沿水平方向延伸的拱、支撑该拱的拱基座、分别安装该拱相对两侧的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的皮带、均滑动固定在第一滑轨和第二滑轨上的多个滑块、固定在该多个滑块上的滑板、固定在该滑板上的马达固定板、固定在该马达固定板一侧的伺服马达、以及固定在该马达固定板另一侧的皮带轮、以及第一惰轮和第二惰轮；其中，所述伺服马达与皮带轮连接；所述皮带从一平面上经第一惰轮绕行于所述皮带轮上，该皮带经该皮带轮至第二惰轮绕行回到原平面。
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