[实用新型]一种Delta机器人主动臂有效
| 申请号： | 201620405819.0 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN205630608U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 周磊;熊倍华;曹永军 | 申请（专利权）人： | 广东省自动化研究所;华南智能机器人创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种Delta机器人主动臂，其中，所述Delta机器人主动臂为曲管结构臂，所述曲管结构臂的中轴线呈曲线型，所述曲管结构臂的材料为碳纤维、铝合金或钛合金中的任意一种。本实用新型实施例中，通过使用曲管型Delta机器人主动臂，改善了机器人主动臂在作业过程中的受力情况，使用其性能优于直管型Delta机器人主动臂，使用寿命为直管型Delta机器人主动臂两倍及以上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 delta 机器人 主动 | ||
【主权项】：
一种Delta机器人主动臂，其特征在于，所述Delta机器人主动臂为曲管结构臂，所述曲管结构臂的中轴线呈曲线型，所述曲管结构臂的材料为碳纤维、铝合金或钛合金中的任意一种。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省自动化研究所;华南智能机器人创新研究院，未经广东省自动化研究所;华南智能机器人创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620405819.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
