[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型涉及一种机械手，包括机械手臂、机械手掌和若干个机械手指，所述机械手掌通过活动连接在机械手臂上，所述第三关节表面为流通表面，所述流动表面包括若干个流通单元，所述流动单元包括支撑杆和流动单元表面，所述支撑杆和流动单元表面为固定连接，该支撑杆远离流动单元一端连接有控制球，所述流动单元表面为电磁型且设有压力传感器，所述压力传感器连接有控制微机，一种机械手，在使用的时候，当有小的磁性零件掉落到地上的时候，机械手可以通过第三关节上流动表面来吸住磁性零件，而所述磁性零件接触被吸住之后，就会随着流动表面而运动到预设的位置，这样释放机械手指就能够放下磁性零件，达到了机械手的目的，方便使用，节省人力。

主权项

一种机械手，包括机械手臂、机械手掌和若干个机械手指，所述机械手掌通过活动连接在机械手臂上，所述机械手指包括第一关节、第二关节和第三关节，所述第一关节与机械手掌通过活动连接，所述第二关节与第一关节为铰链连接，所述第三关节与第二关节通过铰链连接；其特征在于：所述第三关节表面为半球形和圆柱体的组合，所述第三关节表面为流动表面，所述流动表面包括若干个流动单元，所述流动单元包括支撑杆和流通单元表面，所述支撑杆和流动单元表面为固定连接，该支撑杆远离流动单元一端连接有控制球，所述流动单元表面为电磁型且设有压力传感器，所述压力传感器连接有控制微机。