[实用新型]一种重型机械手

摘要

本实用新型公开了一种重型机械手，包括立柱、底轮、筋板、龙门床身、滑轮、机座箱、回转座电机、转轴、回转座、大臂、小臂、回转手腕、机械夹手和工作台，所述立柱下侧设置有底轮，所述两根立柱中间设置有龙门床身，且立柱与龙门床身之间安装有筋板，所述龙门床身下侧设置有滑轮，且滑轮下侧设置有机箱座，所述机箱座内部安装有回转座电机，且回转座电机下侧与转轴相连接，所述转轴下侧设置有回转座，且回转座与大臂相连接，且大臂右侧设置有小臂，所述小臂与回转手腕相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手，所述机械夹手下侧安装有工作台。该重型机械手，具有设备结构简练、自动化、工作效率高的优点，在机械行业具有广阔的市场前景。

主权项

一种重型机械手，包括立柱(1)、底轮(2)、筋板(3)、龙门床身(4)、滑轮(5)、机座箱(6)、回转座电机(7)、转轴(8)、回转座(9)、大臂(10)、小臂(11)、回转手腕(12)、机械夹手(13)和工作台(14)，其特征在于：所述立柱(1)下侧设置有底轮(2)，所述两根立柱(1)中间设置有龙门床身(4)，且立柱(1)与龙门床身(4)之间安装有筋板(3)，所述龙门床身(4)下侧设置有滑轮(5)，且滑轮(5)下侧设置有机箱座(6)，所述机箱座(6)内部安装有回转座电机(7)，且回转座电机(7)下侧与转轴(8)相连接，所述转轴(8)下侧设置有回转座(9)，且回转座(9)与大臂(10)相连接，且大臂(10)右侧设置有小臂(11)，所述小臂(11)与回转手腕(12)相连接，且回转手腕下侧设置有机械夹手(13)，所述机械夹手(13)下侧安装有工作台(14)。