[实用新型]一种新型自动化机械手搬运装置

摘要

本实用新型提供一种新型自动化机械手搬运装置，包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置。本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，成本低廉适于大规模工业化生产，本实用新型实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行工作；本实用新型机械手设计2只，是利用多组杠杆原理，利用减速微型卷扬机的动作拉动钢丝绳来驱动机械手动作来完成动作，使动作具有精确性。

主权项

一种新型自动化机械手搬运装置，其特征在于，该新型自动化机械手搬运装置包括综合工作装置、夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、机械手、活动螺栓、第一连接件、辅助微型卷扬机、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转电机、旋转装置、控制装置；第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，旋转电机安装在第二连接件上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，旋转装置与旋转电机连接，辅助微型卷扬机安装在第一连接件上，辅助微型卷扬机与综合工作装置连接，综合工作装置通过活动螺栓铰接在第二连接件头端，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、照明装置均安装在综合工作装置上，机械手连接在综合工作装置下端，针孔摄像机安装在机械手上；机械手包括伸臂收臂结构、起放钩结构；所述机械手通过油丝绳与夹紧动作电机、伸臂收臂电机连接；所述控制装置安装在支架一侧，夹紧动作电机、伸臂收臂电机、针孔摄像机、照明装置、辅助微型卷扬机、旋转电机、照明装置均与控制装置电连接。