[实用新型]一种四轴摆臂机械手有效
| 申请号： | 201620272710.4 | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205600725U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 姚杰生;王磊;蔡旭武 | 申请（专利权）人： | 汕头市捷盛机械手科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 515000 广东省汕头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种四轴摆臂机械手，第一轴机件通过滚珠丝杠连接于第二轴机件，第二轴机件通过旋转杆连接于第三轴机件，第四轴机件安装在第三轴机件上，第一轴机件的第一电动机固定在底座上，第一电动机通过皮带轮带动滚珠丝杠转动，第二轴机件的旋转底座安装在滚珠丝杠上，旋转杆固定在旋转底座，第二电动机连接于旋转杆，第三轴机件的第三电动机带动滑块移动，第四轴机件的第四电动机带动转动头旋转。本实用新型的有益效果为：机械手采用多个电动机进行控制，每个电动机负责各个方向的领域，避免机械在运行相互影响，不仅提高机械手的灵活度，而且后期维护也相当方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四轴摆臂 机械手 | ||
【主权项】：
一种四轴摆臂机械手，主要包括：第一轴机件（1）、第二轴机件（2）、第三轴机件（3）、第四轴机件（4）和控制装置（5），其特征在于：第一轴机件（1）通过滚珠丝杠（12）连接于第二轴机件（2），第二轴机件（2）通过旋转杆（22）连接于第三轴机件（3），第四轴机件（4）安装在第三轴机件（3）上。
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