[实用新型]一种龙门码垛机械手

摘要

本实用新型公开了一种龙门码垛机械手，包括龙门码垛机械手本体，所述龙门码垛机械手主要是由龙门架柱、滑动控制装置、横梁、电缆、滑动导轨、架车、大支臂、步进电机、小支臂、机械抓手装置、红外扫描器、语音控制装置构成；所述龙门码垛机械手设置龙门架柱，龙门架柱上方设置滑动导轨和滑动控制装置，滑动控制装置通过电缆与架车连接，所述架车上方设置横梁，架车下方设置大支臂，大支臂下方设置一步进电机，所述步进电机轴伸端与小支臂连接，小支臂的下方设置机械抓手装置；所述龙门架柱与滑动导轨连接处设置红外扫描器，龙门架柱上设置语音控制装置；本实用新型增强了码垛机械抓手的精确度，提高了码垛效率。

主权项

一种龙门码垛机械手，包括龙门码垛机械手本体，所述龙门码垛机械手主要是由龙门架柱、固定横柱、滑动控制装置、横梁、电缆、滑动导轨、架车、液压柱、大支臂、步进电机、小支臂、机械抓手装置、红外扫描器、语音控制装置构成；所述龙门码垛机械手设置龙门架柱，龙门架柱之间通过固定横柱固定连接，龙门架柱上方设置一滑动导轨，滑动导轨与龙门架柱之间通过固定架连接，滑动导轨上方设置滑动控制装置，滑动控制装置通过电缆与架车的一端连接，所述架车上方设置横梁，所述电缆与横梁之间通过连接件连接，所述连接件两端设置圆环，圆环与连接件固定连接，所述架车下方设置大支臂，大支臂下方设置一步进电机，所述步进电机固定连接在大支臂上，大支臂两侧设置与架车连接的液压柱，液压柱与架车之间通过转动副连接，所述步进电机轴伸端与小支臂连接，小支臂的下方设置机械抓手装置；其特征在于，所述龙门架柱与滑动导轨连接处设置红外扫描器，红外扫描器与控制系统连接；所述龙门架柱上设置语音控制装置，所述语音控制装置包括语音控制装置本体，所述语音控制装置本体主要是由控制开关、显示器、话筒构成；所述语音控制装置左部设置一控制开关，右侧设置一话筒，话筒的上方设置显示器，显示器嵌入在龙门架柱中。