[实用新型]一种全向移动叉车AGV有效
| 申请号： | 201620239015.8 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205709703U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王志敏 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年;汪小梅 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全向移动叉车AGV,包括：车体，所述车体底部设有全向轮，所述全向轮的转轴连接驱动系统，所述驱动系统与控制系统连接；所述车体底部还设有动力系统。所述车体上设有升降装置，所述升降装置连接所述控制系统；所述全向移动叉车AGV还包括自动导航装置，所述自动导航装置控制车体的运行路径；所述全向移动叉车AGV还包括避障器，能使车体避开前进路径上的障碍物。所述全向轮为麦克纳姆轮。麦克纳姆轮可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。全向移动叉车具备了麦克纳姆轮这种全方位的运动方式，在狭窄进行搬运时，就有很大的操作空间，进一步提高了搬运的能力，同时增加了货物存放的空间的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 叉车 agv | ||
【主权项】：
一种全向移动叉车AGV,其特征在于：包括车体，所述车体底部设有全向轮，所述全向轮的转轴连接驱动系统，所述驱动系统与控制系统连接；所述车体底部还设有动力系统；所述车体上设有升降装置，所述升降装置连接所述控制系统；所述的全向移动叉车AGV还包括自动导航装置，所述自动导航装置控制车体的运行路径；所述的全向移动叉车AGV还包括避障器，所述避障器使车体避开前进路上的障碍物。
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