[实用新型]智能单臂机械手

摘要

本实用新型智能单臂机械手涉及一种用于工件清洗设备中搬运洗篮的搬运装置。其目的是为了提供一种运行平稳、定位精确、结构紧凑简单的智能单臂机械手。本实用新型智能单臂机械手包括横移板、提升机构和抓放机构，横移板上安装有传动轴，传动轴左右两端分别安装有传动轮和导向轮，横移板上安装有电机，电机的输出轴通过齿轮与导向齿条相连，提升机构包括沿竖直方向设置的提升气缸和提升导杆，提升气缸安装在横移板上，提升导杆和提升气缸的活塞杆均向下穿过横移板并且固定在提升固定板上，抓放机构包括抓放气缸，两个抓放气缸设置在提升固定板上的左右两侧，抓放气缸的活塞杆伸出到提升固定板外侧，抓放气缸的活塞杆的端部连接有抓放手指。

主权项

一种智能单臂机械手，其特征在于：包括横移板、提升机构和抓放机构，所述横移板上通过轴承安装有传动轴，传动轴左右两端分别安装有传动轮和导向轮，传动轮和导向轮放置在两条平行的轨道上，横移板上安装有电机，电机的输出轴通过齿轮与位置固定的导向齿条相连，所述提升机构包括沿竖直方向设置的提升气缸和至少一根提升导杆，提升气缸安装在横移板上，提升气缸的活塞杆和提升导杆均向下穿过横移板并且固定在提升固定板上，所述抓放机构包括抓放气缸，两个抓放气缸对称固定在提升固定板上的左右两侧，抓放气缸的活塞杆伸出到提升固定板外侧，抓放气缸的活塞杆的端部连接有抓放手指。