[实用新型]一种平面移栽四轴机械手

摘要

本实用新型公开一种平面移栽四轴机械手，包括：机座，在所述机座上设置有上下升降模组，该上下升降模组包括设置于基座上的上下升降电机、直线导轨、丝杆、与直线导轨和丝杆连接的支撑座，所述支撑座上连接有一转筒，在所述转筒内部固设有一马达安装支架，在所述马达安装支架上固设有第二轴旋转电机，所述第二轴旋转电机连接有法兰，该法兰的输出端连接有第一摆臂，所述第一摆臂的后端固设有第三轴驱动电机以及第四轴驱动电机。本实用新型易于实现，成本低，利于广泛推广应用，动作连贯快捷，有效的提高工作效率，机械手工作动作调试好后无需人工控制，有效降低人工成本和降低工伤率，同时提高了产品的稳定性，降低产品报废率。

主权项

一种平面移栽四轴机械手，其特征在于，包括：机座，在所述机座上设置有上下升降模组，该上下升降模组包括设置于基座上的上下升降电机、直线导轨、丝杆、与直线导轨和丝杆连接的支撑座，所述支撑座上连接有一转筒，在所述转筒内部固设有一马达安装支架，在所述马达安装支架上固设有第二轴旋转电机，所述第二轴旋转电机连接有法兰，该法兰的输出端连接有第一摆臂，所述第一摆臂的后端固设有第三轴驱动电机以及第四轴驱动电机，所述第一摆臂的末端设置有摆动驱动减速机，所述摆动驱动减速机连接有第二摆臂，所述第二摆臂的末端设置有末端校正减速机，在所述摆动驱动减速机的中部通过设置有的轴承连接有末端校正传动轴，该末端校正减速机通过第一同步轮带与所述第四轴驱动电机连接，所述末端校正传动轴的上端通过第二同步轮带分别与所述末端校正减速机连接，所述摆动驱动减速机通过第三同步轮带与所述第三轴驱动电机连接。