[实用新型]一种分级滚轮式机械手有效
| 申请号： | 201620188983.0 | 申请日： | 2016-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN205588325U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;王赛 | 申请（专利权）人： | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种分级滚轮式机械手。本实用新型包括十字支架；十字支架的中部开有通孔；通孔的四周均匀分布有四个立柱；十字支架通过立柱连接有气缸；气缸的一端开有排气孔；气缸的另一端中部设置有活塞杆；十字支架的左右两侧均焊接有长滚轮支架；十字支架的上下两侧均焊接有短滚轮支架；本实用新型采用滚轮压动手爪的方式，使手爪闭合，反应敏捷，且手爪抓取零件时手爪对零件施加柔性冲击，保护零件；采用长滚轮支架和短滚轮支架的组合，根据气缸推动活塞杆移动不同的行程，触发一组或两组手爪闭合，适应抓取在抓取复杂结构的零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分级 轮式 机械手 | ||
【主权项】：
一种分级滚轮式机械手，其特征在于：包括十字支架(1)；十字支架(1)的中部开有通孔(2)；通孔(2)的四周均匀分布有四个立柱(3)；十字支架(1)通过立柱(3)连接有气缸(4)；气缸(4)的一端开有排气孔(5)；气缸(4)的另一端中部设置有活塞杆(6)；十字支架(1)的左右两侧均焊接有长滚轮支架(7)；十字支架(1)的上下两侧均焊接有短滚轮支架(8)；长滚轮支架(7)的顶端中部和短滚轮支架(8)的顶端中部均开有矩形槽(9)；矩形槽(9)的中部连接有滚轮转轴(10)；滚轮转轴(10)的中部安装有与滚轮转轴(10)相匹配的滚轮(11)；活塞杆(6)的顶端通过螺纹连接有锁紧螺母(12)；锁紧螺母(12)的一侧连接有安装座(13)；安装座(13)的四周均铰接有手爪(14)。
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