[实用新型]可移动的组合焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种可移动的组合焊接变位机，包括翻转机架、翻转工作台、翻转台伺服电机、减速机、从动装置、移动机架、直线模组、模组伺服电机、焊接机器人。所述的翻转台伺服电机的输出轴通过减速机与翻转工作台的一端连接，翻转工作台的另一端通过从动装置可旋转的安装在翻转机架另一端的旋转座上，直线模组安装在移动机架的顶面，模组伺服电机安装在直线模组一端，焊接机器人安装在直线模组的滑台上。由于本实用新型可将工件通过夹具工装与翻转工作台准确固定，翻转工作台在翻转台伺服电机的驱动下可进行翻转，安装在直线模组上的焊接机器人可来回移动，对翻转工作台上的工件进行焊接，操作起来十分方便。

主权项

一种可移动的组合焊接变位机，其特征在于：包括翻转机架、翻转工作台、翻转台伺服电机、减速机、从动装置、移动机架、直线模组、模组伺服电机、焊接机器人；所述的翻转机架的两端分别垂直向上设置一个旋转座，翻转台伺服电机安装在翻转机架一端的旋转座上，翻转台伺服电机的输出轴通过减速机与翻转工作台的一端连接，翻转工作台的另一端通过从动装置可旋转的安装在翻转机架另一端的旋转座上；所述的直线模组安装在移动机架的顶面，模组伺服电机安装在直线模组一端且模组伺服电机的输出轴与直线模组滚珠丝杆的一端连接，焊接机器人安装在直线模组的滑台上，安装在焊接机器人上的焊枪悬空在翻转工作台的正上方。