[实用新型]一种新型搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型搬运机械手，包括连接螺钉、升降液压缸、弯板、夹紧液压缸、铰链、抓手、小活塞杆、小臂、同步带、小臂电机、大臂、光电编码器、机身、大臂电机和光电编码器，所述连接螺钉下侧设置有升降液压缸，且升降液压缸下侧设置有弯板，所述升降液压缸下侧设置有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸下侧通过铰链连接抓手，内侧设置有小活塞杆，所述连接螺钉上侧连接小臂，且小臂右上侧通过同步带与小臂电机相连接，所述小臂电机固定于下侧大臂上，所述大臂左下侧设置有光电编码器。搬运机械手具有产品质量稳定，生产率高，定位精度高，受力可控等优点，使用过程中可根据定位远程操作，且工艺成本降低，相信会深受厂家欢迎。

主权项

 一种新型搬运机械手，包括连接螺钉（1）、升降液压缸（2）、弯板（3）、夹紧液压缸（4）、铰链（5）、抓手（6）、小活塞杆（7）、小臂（8）、同步带（9）、小臂电机（10）、大臂（11）、一号光电编码器（12）、机身（13）、大臂电机（14）和二号光电编码器（15），其特征在于：所述连接螺钉（1）下侧设置有升降液压缸（2），且升降液压缸（2）下侧设置有弯板（3），所述升降液压缸（2）下侧设置有夹紧液压缸（4），所述夹紧液压缸（4）下侧通过铰链（5）连接抓手（6），内侧设置有小活塞杆（7），所述连接螺钉（1）上侧连接小臂（8），且小臂（8）右上侧通过同步带（9）与小臂电机（10）相连接，所述小臂电机（10）固定于下侧大臂（11）上，所述大臂（11）左下侧设置有一号光电编码器（12），右下侧设置有机身（13），且机身（13）内部右侧设置有大臂电机（14），所述大臂电机（14）左侧设置有二号光电编码器（15）。