[实用新型]一种用于磁性材料成型取胚机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于磁性材料成型取胚机械手，包括伸缩机构、升降机构、手爪、刮料机构、滚轮、支架、固定连接架。所述伸缩机构固定在支架上部，所述升降机构安装在伸缩机构右侧，所述手爪安装在升降机构下侧。所述刮料机构安装在伸缩机构右端。所述伸缩机构包括第一级伸缩机构、第二级伸缩机构，第二级伸缩机构安装在第一级伸缩机构上，升降机构安装在第二级伸缩机构上。本实用新型制作成底本、结构简单，操作难度低，维护方便，工作性能可靠，自动化程度较高，能有效代替人工拾取磁性材料胚料，由于爪手的数量多，比人工拾取速率快，大大提高了生产效率，减少了劳动力的使用，节约了生产成本。

主权项

一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：包括伸缩机构、升降机构(3)、手爪(4)、刮料机构(5)、滚轮(14，15,16,17)、支架(18)、固定连接架(6)；所述伸缩机构固定在支架(18)上部，所述升降机构(3)安装在伸缩机构右侧，所述手爪(4)安装在升降机构(3)下侧；所述刮料机构(5)安装在伸缩机构右端。