[实用新型]一种用于磁性材料成型取胚机械手

权利要求书

1.一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：包括伸缩机构、升降机构(3)、手爪(4)、刮料机构(5)、滚轮(14，15,16,17)、支架(18)、固定连接架(6)；

所述伸缩机构固定在支架(18)上部，所述升降机构(3)安装在伸缩机构右侧，所述手爪(4)安装在升降机构(3)下侧；

所述刮料机构(5)安装在伸缩机构右端。

2.根据权利要求1所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述伸缩机构包括第一级伸缩机构(1)、第二级伸缩机构(2)，第二级伸缩机构(2)安装在第一级伸缩机构(1)上，升降机构(3)安装在第二级伸缩机构(2)上。

3.根据权利要求2所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述第一级伸缩机构(1)包括一对分列支架(18)前、后两侧的一号轴支轨(19，23)、第一级伸缩气缸(22)、第一级伸缩气缸连接横梁(21)、与一号轴支轨(19，23)对应配合的三对一级滑块(9，11，13)、第二级伸缩机构安装板(20)，所述一级滑块(9，11，13)套在对应侧的轴支轨(19，23)上，所述第二级伸缩机构安装板(20)安装在一级滑块(9，11，13)上，所述第一级伸缩气缸(22)的固定端通过铰接的方式安装在第一级伸缩气缸连接横梁(21)上，第一级伸缩气缸(22)的推杆安装在第二级伸缩机构安装板(20)上，所述的第一级伸缩气缸连接横梁(21)固定连接在支架(18)上。

4.根据权利要求2或3所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述第二级伸缩机构(2)包括一对分别固定在第二级伸缩机构安装板(20)前、后两侧的二号轴支轨(8，24)、第二级伸缩气缸(7)、两对二级滑块(10，12)、升降机构安装板(25)，所述两对二级滑块(10，12)可在对应的二号轴支轨(8，24)上滑动，所述第二级伸缩气缸(7)的推杆固定连接在第二级伸缩机构安装板(20)左端，第二级伸缩气缸(7)的缸筒通过铰接的方式连接在升降机构安装板(25)上，所述升降机构安装板(25)上固定着升降机构(3)。

5.根据权利要求1所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括两个升降气缸(28，43)、四根导杆(27，29，42，45)、四个限位螺栓(26，30，41，46)、手爪安装板(36)，所述的两个升降气缸(28，43)分别对应固定在升降机构安装板(25)前、后两侧，所述的四根导杆(27，29，42，45)、四个限位螺栓(26，30，41，46)均分别固定安装在手爪安装板(36)上，所述手爪安装板(36)分别固定安装在对应侧的升降气缸(28，43)的推杆上。

6.根据权利要求1所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述手爪(4)包括吸盘安装板(47)、36个均匀安装在吸盘安装板(47)上的真空吸盘(48)。

7.根据权利要求1所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述刮料机构(5)包括一个伸缩气缸(44)、刮板(35)、转轴(54)、一对限位架(32，39)、一对轴承(30，34)、一对轴承座(31，33，37，38)，所述伸缩气缸(44)的推杆通过铰接的方式连接在前侧的限位架(39)上，伸缩气缸(44)的缸筒通过铰接的方式连接在升降机构安装板(25)上，所述限位架(32，39)均固定安装在转轴(54)上，所述轴承座(31，33，37，38)通过对应侧的轴承(30，34)支撑着转轴(54)，所述刮板固定在对应的限位架(32,39)上。

8.根据权利要求1所述一种用于磁性材料成型取胚机械手，其特征在于：所述固定连接架(6)包括两个固定连接半环(55，56)。