[实用新型]服务机器人通用基座有效
申请号: | 201620104014.2 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205343106U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 钟辉 | 申请(专利权)人: | 湖南人工智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410014 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型具体公开了一种智能服务机器人通用基座, 包括基座主体,所述基座主体底部设有行走装置,所述基座主体的面板上设有充电接口,所述基座主体内设有蓄电池、主控制器,所述蓄电池与所述充电接口相连接,所述主控制器与所述蓄电池相连接,所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,所述基座主体内设有接口板,所述基座内设有SLAM自动导航装置, 所述基座底端周边设有防撞缓冲条。本实用新型完成通用基座的整体功能设计,为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础,有利于用户的二次开发与使用。 | ||
搜索关键词: | 服务 机器人 通用 基座 | ||
【主权项】:
一种智能服务机器人通用基座,其特征在于,包括基座主体,所述基座底部设有行走装置,所述基座主体的面板上设有充电接口,所述基座主体内设有蓄电池、主控制器,所述蓄电池与所述充电接口相连接,所述主控制器与所述蓄电池相连接,所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块。
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