[实用新型]服务机器人通用基座

权利要求书

1.一种智能服务机器人通用基座，其特征在于，包括基座主体，所述基座底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块。

2.根据权利要求1所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述通用基座内设有接口板，所述接口板上设有电源接口、网络接口、USB接口、CAN接口、声音接口与IO接口。

3.根据权利要求1-2任一项所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述行走装置为4个独立驱动的万向轮。

4.根据权利要求1-2任一项所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述基座内设有SLAM自动导航装置，所述SLAM自动导航装置与所述主控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述SLAM自动导航装置包括声呐传感器和激光扫描仪。

6.根据权利要求1-2任一项所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述基座底端周边设有防撞缓冲条。

7.根据权利要求6所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述防撞缓冲条由橡胶制成。

8.根据权利要求6所述的智能服务机器人通用基座，其特征在于，所述防撞缓冲条内设有避碰传感器。