[实用新型]服务机器人通用基座

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种服务机器人通用基座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能原则设计的纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作作业，机器人越来越多应用于各个领域。

近年来出现了送餐机器人、迎宾展示机器人、讲解机器人等服务机器人，这些服务机器人都是由基座和机器人主体组成，各科研院所和生产单位均需自己完成基座的研发，缺乏一种智能服务机器人的标准化通用基座。

发明内容

针对现有技术之不足，本实用新型提供一种智能服务机器人通用基座，它根据通用化和结构化的思想进行设计，完成整体通用平台的功能设计，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

本实用新型的技术方案为：一种智能服务机器人通用基座，包括基座主体，所述基座底部设有行走装置，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块。

进一步地，所述基座主体内设有接口板，所述接口板上设有电源接口、网络接口、USB接口、CAN接口、声音接口与IO接口。

进一步地，所述行走装置为4个独立驱动的万向轮。

进一步地，所述基座内设有SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，即时定位与地图构建）自动导航装置，所述SLAM自动导航装置与所述主控制器相连接。

进一步地，所述SLAM自动导航装置包括声呐传感器和激光扫描仪。

进一步地，所述基座底端周边设有防撞缓冲条。

进一步地，所述防撞缓冲条由橡胶制成。

进一步地，所述防撞缓冲条内设有避碰传感器。

本实用新型简化了服务机器人的研发设计，提高了机器人的发展速度，有利于用户的二次开发与使用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是1的后视图；

图3是图1的俯视图；

图4是连接示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种智能服务机器人通用基座，包括基座主体，所述基座底部设有4个独立驱动的万向轮，所述基座主体的面板上设有充电接口，所述基座主体内设有蓄电池、主控制器、接口板，所述蓄电池与所述充电接口相连接，所述主控制器与所述蓄电池相连接，所述主控制器搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，所述接口板上设有电源接口、网络接口、USB接口、CAN接口、声音接口与IO接口，这些接口为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。所述基座上设有SLAM自动导航装置，所述SLAM自动导航装置与所述传感器信息采集与处理模块相连接，所述SLAM自动导航装置包括激光扫描仪、声纳传感器、避碰传感器。所述基座底端周边设有防撞缓冲橡胶条，避碰传感器位于所述防撞缓冲橡胶条。

从图4中可知，由传感器数据采集与处理模块对激光扫描仪、声纳传感器、避碰传感器进行数据采集和处理，并将处理后的数据发送给行走驱动模块。本实用新型通过激光扫描、声呐、避碰传感器等多种传感器融合，全方位对周边环境进行检测，遇见障碍物时，能够提前检测障碍物，自主规划避让路径，提前改变运行轨迹，自主躲避、绕开障碍，实现自主避让，完全实现机器人智能化柔性运动，保证机器人和用户的安全，且不需要在地面贴导航条，破坏环境的和谐性。

本实用新型的电池管理模块可以实现机器人的自主充电，当机器人电量低时，机器人可自主寻找充电站进行充电，充电完成后，机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节，可根据实际需求，灵活安排机器人的充电时间。

本实用新型根据通用化和结构化的思想进行设计，采用X86平台作为主控制器，搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块，完成整体通用平台的功能设计。服务机器人通用基座的诞生为各大院校和科研单位提供产品支持，为各大院校和科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。