[实用新型]一种三轴机器人有效
| 申请号： | 201620051414.1 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN205310251U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张申林;丘永坤 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 惠磊 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种三轴机器人，包括机架，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。本实用新型通过对三轴机器人的龙门式结构设计，横跨在流水线两侧，配合视觉系统的使用，可以实现对流水线上的物料分流，并且可以实现左右两侧任意角度供料；可以减少一套视觉系统的使用，同时降低控制难度，占地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种三轴机器人，包括机架，其特征在于，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620051414.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
