[实用新型]一种机械零件送料机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械零件送料机械手，包括步进电机，手臂，取料气缸，手爪气缸，手爪以及推料气缸，步进电机与所述手臂连接，控制手臂的旋转，手臂上设有取料气缸和手爪气缸，取料气缸与所述手爪气缸之间通过连接杆活动连接，手爪气缸还连接有手爪，通过手爪气缸控制手爪的开合，手臂下方还设有推料气缸；步进电机、取料气缸、手爪气缸以及推料气缸均连接有控制装置，控制装置还连接有机械。该抓取机械手，利用机械技术和气动技术，对物料进行自动抓取，生产效率高。在工件的送达过程中，利用步进电机对手臂旋转角度的精确控制，且设置了等待位置，从而提高效率。

主权项

一种机械零件送料机械手，其特征在于：包括步进电机(1)，手臂(2)，取料气缸(3)，手爪气缸(4)，手爪(5)以及推料气缸(6)，所述步进电机与所述手臂(2)连接，控制手臂(2)的旋转，所述手臂(2)上设有取料气缸(3)和手爪气缸(4)，所述取料气缸(3)与所述手爪气缸(4)之间通过连接杆活动连接，所述手爪气缸(4)还连接有手爪(5)，通过所述手爪气缸(4)控制手爪(5)的开合，所述手臂(2)下方还设有推料气缸(6)；所述步进电机(1)、取料气缸(3)、手爪气缸(4)以及推料气缸(6)均连接有控制装置。