[实用新型]一种机械零件送料机械手

权利要求书

1.一种机械零件送料机械手，其特征在于：包括步进电机(1)，手臂(2)，取料气缸(3)，手爪气缸(4)，手爪(5)以及推料气缸(6)，所述步进电机与所述手臂(2)连接，控制手臂(2)的旋转，所述手臂(2)上设有取料气缸(3)和手爪气缸(4)，所述取料气缸(3)与所述手爪气缸(4)之间通过连接杆活动连接，所述手爪气缸(4)还连接有手爪(5)，通过所述手爪气缸(4)控制手爪(5)的开合，所述手臂(2)下方还设有推料气缸(6)；所述步进电机(1)、取料气缸(3)、手爪气缸(4)以及推料气缸(6)均连接有控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件送料机械手，其特征在于：所述手臂(2)为长方形杆结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件送料机械手，其特征在于：所述手臂(2)的初始位置与送料位置垂直，送料等待位置与送料位置呈45°夹角。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件送料机械手，其特征在于：所述手爪(5)包括对称设置的上爪机构和下爪机构。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件送料机械手，其特征在于：所述上爪机构和下爪机构均采用尼龙板结构，厚度均为30-50mm。