[实用新型]基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手有效
| 申请号： | 201620040357.7 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN205272014U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 高永祥;黄永金;徐春伟;吕永锋 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，包括底座，底座上安装有导轨，导轨上安装有一对滑动块，底座的左右端之间安装有双螺纹滚珠丝杆，双螺纹滚珠丝杆的一端连接伺服电机，双螺纹滚珠丝杆的左右两段分别安装有螺母套，螺母套连接所述滑动块，滑动块上固定有夹紧板，夹紧板的外侧安装有外卡板；所述夹紧板的底端安装有轴承座，轴承座上转动安装有电池夹爪，夹紧板上安装有带动电池夹爪转动的气缸；所述底座安装有转动盘上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 伺服 电机 蓄电池 机器人 定制 抓手 | ||
【主权项】：
一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，包括底座(1)，其特征是：所述底座(1)上安装有导轨(2)，导轨(2)上安装有一对滑动块(3)，底座(1)的左右端之间安装有双螺纹滚珠丝杆(4)，双螺纹滚珠丝杆(4)的一端连接伺服电机(5)，双螺纹滚珠丝杆(4)的左右两段分别安装有螺母套(6)，螺母套(6)连接所述滑动块(3)，滑动块(3)上固定有夹紧板(7)，夹紧板(7)的外侧安装有外卡板(8)；所述夹紧板(7)的底端安装有轴承座(9)，轴承座(9)上转动安装有电池夹爪(10)，夹紧板(7)上安装有带动电池夹爪(10)转动的气缸(11)；所述底座(1)安装在转动盘(12)上。
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