[实用新型]基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手

权利要求书

1.一种基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，包括底座(1)，其特征是：所述 底座(1)上安装有导轨(2)，导轨(2)上安装有一对滑动块(3)，底座(1)的左右端之 间安装有双螺纹滚珠丝杆(4)，双螺纹滚珠丝杆(4)的一端连接伺服电机(5)，双螺纹滚 珠丝杆(4)的左右两段分别安装有螺母套(6)，螺母套(6)连接所述滑动块(3)，滑动 块(3)上固定有夹紧板(7)，夹紧板(7)的外侧安装有外卡板(8)；所述夹紧板(7)的 底端安装有轴承座(9)，轴承座(9)上转动安装有电池夹爪(10)，夹紧板(7)上安装有 带动电池夹爪(10)转动的气缸(11)；所述底座(1)安装在转动盘(12)上。

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，其特征是：所 述底座(1)上安装有电池垫块(13)。

3.根据权利要求1所述的基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，其特征是：所 述夹紧板(7)的内侧面设有保护垫(14)。

4.根据权利要求1所述的基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，其特征是：所 述伺服电机(5)与双螺纹滚珠丝杆(4)之间安装有变速器(15)。

5.根据权利要求1所述的基于伺服电机的铅蓄电池槽机器人定制抓手，其特征是：所 述外卡板(8)包括安装在夹紧板(7)上的安装板(8-1)、固定在安装板(8-1)外沿的限 位板(8-2)，安装板(8-1)上开有条形槽(8-3)，条形槽(8-3)中穿入固定螺栓并固定 在夹紧板(7)上。