[实用新型]一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节有效
| 申请号： | 201620007355.8 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205438612U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李倩;赵永国;孙洁;刘广亮;刘成业;程启良 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，包括关节驱动装置和转矩限制装置，转矩限制装置包括轴承基座，轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述转矩输入法兰相对轴承基座转动，所述轴承基座内侧壁上固定限位开关，所述转动盘上设有若干挡块，在转矩输入法兰带动转动盘转动而挡块碰触到限位开关时，关节停止运作。转矩限制装置能在载荷超过设定的阈值时，触动限位开关，实现电机的停止运转。所述的弹簧导杆位置可调，通过调节弹簧导杆调节转动力矩的阈值大小；弹簧可以加载预紧力，系统刚度可调；具备被动柔性、双向刚度可调、具有双向转矩限制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 转矩 限制 功能 柔顺 转动 关节 | ||
【主权项】：
一种具有转矩限制功能的柔顺转动关节，其特征是，包括关节驱动装置和转矩限制装置，所述转矩限制装置包括轴承基座，所述轴承基座内套有转动盘，转动盘输入转矩端与转矩输入法兰的输出转矩端固定连接，所述转矩输入法兰与关节驱动装置连接；所述转矩输入法兰相对轴承基座转动，所述轴承基座内侧壁上固定限位开关，所述转动盘上设有若干挡块。
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