[实用新型]适用不同大小的袋包装堆码机械手

摘要

本实用新型公开了一种适用不同大小的袋包装堆码机械手，基架底部的两侧分别通过轴座转动连接有抓取爪，两侧的抓取爪相互交错设置，基架的底部位于两侧抓取爪之间设有水平压杆，水平压杆与抓取爪的长度方向平行；抓取爪的上部固定于连接架，连接架上纵向设有条型通孔，抓取爪通过调节螺栓与连接架的条型通孔固定连接；基架两侧位于轴座中心的位置处固定有活塞B，活塞B的活塞杆B分别从活塞B的两端伸出，并与轴座固定连接。从上述结构可知，本实用新型的适用不同大小的袋包装堆码机械手，通过水平压杆的作用，在抓取袋包装并进行堆码的时候，使袋包装的底部和顶部整体受力均匀，防止袋包装内的物料受力不均导致袋包装发生变形，保证了袋包装的正常堆码。

主权项

 适用不同大小的袋包装堆码机械手，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）底部的两侧分别转动连接有抓取爪（2），两侧的所述抓取爪（2）相互交错设置，所述基架（1）的底部位于两侧抓取爪（2）之间设有水平压杆（6），所述水平压杆（6）与抓取爪（2）的长度方向平行；所述抓取爪（2）通过轴座（4）与基架（1）连接；所述抓取爪（2）的上部固定于连接架（12），所述连接架（12）上纵向设有条型通孔，所述抓取爪（2）通过调节螺栓与连接架（12）的条型通孔固定连接；所述基架（1）两侧位于轴座（4）中心的位置处固定有活塞B（10），所述活塞B（10）的活塞杆B（11）分别从活塞B（10）的两端伸出，并与轴座（4）固定连接。